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原文传递无人监测船远程控制系统的研究

论文题名：	无人监测船远程控制系统的研究
关键词：	无人船;远程控制;GPS模块;信息采集
摘要：	无人船平台广泛应用于海洋环境保护和海洋资源开发等领域，通过搭载不同的传感器可以实现各种不同的海洋作业任务，如海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋灾难预警、海洋或其他水域水文监测等。随着远程通信和远程控制技术的发展无人船已应用到军事领域，如扫雷、侦查、靶船等。为了进一步开发和设计应用于海洋科学研究的无人船平台，本文在已有无人船技术的基础上设计了该无人监测船控制系统。　　本文所设计和开发的无人监测船控制系统主要涉及GPS技术、ARM技术、远程通信技术等，可分外两大部分:陆基控制系统和船载系统。陆基控制系统由接入Internet的PC组成，可实现对无人船船体的远程监测和控制功能;船载系统以stm32(ATM-cortex)为控制核心，集成GPS模块、远程通信模块、驱动模块、测速模块等其他功能模块，可以接收GPS信号、接收控制命令并解析、控制驱动模块进而控制船体运动等功能。　　该系统的开发包括硬件平台的搭建和与硬件平台相匹配的软件开发。硬件平台包括stm32开发板、G51模块、GTM900模块、MQ-2H驱动模块、MC-2测速模块。stm32控制程序以C语言编写，利用KEIL调试和烧写，程序主要完成与周围功能模块的通信，利用USART1与GTM900通信实现远程通信，利用USART2与G51通信实现GPS信号采集，通过I/O口与驱动模块和测速模块通信实现船体控制操作和速度信息采集;陆基控制系统GUI以VB和MAPX在Visual Studio2010编译环境下编写，主要实现船体位置信息电子地图显示功能、控制命令发送功能。
作者：	王魏
专业：	机械工程
导师：	金涛
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文