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隧道掘进机自动导向系统的开发与应用
| 论文题名： | 隧道掘进机自动导向系统的开发与应用 |
| 关键词： | 隧道掘进机;自动导向系统;测量过程 |
| 摘要： | 随着城市地铁、山岭隧道等项目的发展，隧道掘进机作为开挖隧道的常用施工设备运用越来越多。在隧道掘进过程中，实时、准确、高精度的方向指引是保证隧道正确掘进的重要环节。激光靶式自动导向系统有着占用空间小、实时性好、精度高等优点，是隧道掘进机施工中的重要设备。本文依托中国铁建重工集团有限公司的项目“激光靶式盾构导向系统”，研究了隧道掘进机自动导向系统中的关键技术，开发了一套隧道掘进机自动导向系统。主要工作内容如下: 1.对隧道施工的测量过程进行了仔细深入的研究，分析了国内外隧道测量技术的现状和发展趋势，确定了以激光靶为主要设备的自动导向系统设计方案。 2.研究了隧道施工测量中用到的算法:包括拟合圆算法、线路计算算法、坐标转换算法、偏差计算算法、纠偏曲线算法和管片预拼装算法。 3.设计了激光靶式自动导向系统的软硬件结构，以及自动导向系统的工作流程。 4.对开发的自动导向系统进行了精度分析。在明确性能指标达到施工要求后，进行了工地使用。经过在长沙轨道交通1号线5标段侯家塘站～南湖路站区间的使用，修正并优化了隧道掘进机自动导向系统，使之成为了铁建重工标配的导向系统。 |
| 作者： | 贺泊宁 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 谭冠政 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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