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原文传递交通信号灯检测与识别算法研究

论文题名：	交通信号灯检测与识别算法研究
关键词：	交通信号灯;识别系统;检测算法;Gabor小波变换;2DPCA算法
摘要：	伴随着人类社会的发展，交通管理逐渐走向智能，而交通设备也将步入智能化的时代。无人车的上路及智能辅助驾驶的出现，无疑推动了交通系统智能化的进展。交通信号灯作为交通标识的重要部分，其智能的检测与识别有着不可估量的作用。本文围绕交通信号灯的检测与识别展开研究，并在此基础上，设计一套鲁棒性良好，同时能满足实时性要求的系统。本文的主要研究工作如下: 　　1.提出级联匹配算法，改进交通信号灯的检测过程。在不同的色彩空间，分开检测交通信号灯及其背板区域，并通过级联匹配，准确定位交通信号灯。此算法能够较好的解决交通信号灯装置被遮挡的问题。　　2.改进了2DPCA算法，并结合Gabor小波变换，提取交通信号灯的特征。文中采用基于类内自适应加权平均的模块2DPCA算法，通过实验与普通的2DPCA算法比较，该算法具有更优越的性能，主要体现在类别鉴定能力更强，时间复杂度更低两方面。　　3.将交通信号灯的检测及识别算法应用在实际问题中。本文构建了交通信号灯识别系统，该系统由输入模块、检测模块、识别模块、显示模块及通信模块构成。实验结果表明，对于识别交通信号灯，该系统具有较高的正确率，同时有较好的鲁棒性及实时性。
作者：	葛俊辉
专业：	控制科学与工程
导师：	唐琎
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中南大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文