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原文传递基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析

题名：	基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析
正文语种：	中文
作者：	包凡彪
关键词：	汽车；操纵稳定性；线性二自由度模型；稳定性因数；横摆角速度
摘要：	在建立汽车线性二自由度模型的基础上，将汽车系统简化为一般的二阶控制系统，分析汽车前轮角输入的响应，主要包括稳态响应和瞬态响应；结合具体车型参数，提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法，为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。
期刊名称：	公路与汽运
出版年：	2012
期：	06
页码：	17-21

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