原文传递
基于机器视觉的货车交叉杆几何尺寸检测
| 论文题名： | 基于机器视觉的货车交叉杆几何尺寸检测 |
| 关键词： | 铁路货车;交叉杆;机器视觉;几何尺寸;自动测量方法 |
| 摘要： | 交叉杆支撑转向架的性能，对提高铁路货车运行速度和车体载重量至关重要，这就对交叉杆的几何参数提出了严格的要求。随着我国铁路货运的发展，交叉杆的检修、维护也变得越来越重要。但是，现行的人工检测方法效率低下，已经难以适应铁路货车大批量生产、检修发展的需求。本文针对此问题，提出了一种基于机器视觉的铁路货车交叉杆几何尺寸自动测量方法，能够有效提高交叉杆检修效率。 本文对机器视觉相关理论做了深入分析，并对交叉杆长度进行了测量实验。采用相对位置确定的CCD照相机分别拍取交叉杆端头的图像，对图像做中值滤波、灰度图转化和Canny边缘提取等处理，得到交叉杆端头边缘中心点像素坐标。再根据照相机几何成像模型换算得出交叉杆端头中心点在世界坐标系内的位置，从而可以得出两端边缘中心点的距离，即交叉杆一杆的长度，进而可以测得两杆长度差。同时，本文对交叉杆平面度检测做了相关分析。论文对图像处理算法做了一定的分析，对硬件设备选型及软件处理流程做了详细说明。最后，根据设计方案对交叉杆样品进行了实际测量，并对实验结果进行了分析。 实验结果表明，基于机器视觉的铁路货车交叉杆几何尺寸检测方法是可行的，符合系统设计要求，可以有效地提高测量的效率和精度，缩短检测时间，并且能够重复测量。机器视觉系统需要通过严格的照相机参数标定才能保证测量的精度，这也是整个测量系统的关键所在。最后，在总结全文工作的基础上，指出了有待进一步完成的工作。 |
| 作者： | 周谢丹 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 鲁五一 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
