详情

原文传递电动车用轮毂电机控制系统研究

论文题名：	电动车用轮毂电机控制系统研究
关键词：	电动汽车;轮毂电机控制系统;仿真分析
摘要：	汽车工业的不断发展的同时,汽车业也带来了很多弊端,如环境污染,噪声污染等。同时,能源危机也越来越严重,因此电动汽车得到越来越多的关注,而其性能的优劣主要决于轮毂电机的控制系统。本文就以永磁同步电作为轮毂电机,对其控制性能进行了深入研究。　　本文首先叙述了关于永磁同步电机控制系统的研究背景研究意义以及国内外研究现状,在此基础上，详细分析了永磁同步电机的数学模型,并介绍了基于 SVPWM的永磁同步电机控制系统,采用了Id=0的SVPWM的矢量控制策略。　　根据传统 PI算法存在的缺陷,将模糊控制和PI控制相结合,从理论上分析了模糊 PI控制器。最后使用MATLAB/simulink进行建模,对SVPWM调制技术的永磁同步电机进行了仿真。并对永磁同步电机的不同控制方式进行了仿真分析,仿真结果表面,基于模糊 PI控制的系统性能优于传统 PI的控制系统性能。　　由于电动车需要抗震的编码器,本文设计了一个基于标定原理的新型磁编码器。该编码器仅由一个线性霍尔元件和一个开关霍尔元件构成,大幅度降低了成本。由高精度的光电编码器来进行标定,从而保证磁编码器的分辨率和精度。　　最后根据仿真的结果,对模糊 PI的永磁同步电机进行了软件设计和硬件实现,使用TMS320F28355作为其控制芯片。通过实验室测试,所设计的控制系统具有较高的性能,符合理论仿真分析的结果。
作者：	刘强
专业：	电气工程
导师：	李铁才
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文