原文传递
基于单目视觉的实时测距方法研究
| 论文题名： | 基于单目视觉的实时测距方法研究 |
| 关键词： | 高速行驶车辆;单目视觉;车道线检测;摄像机标定;目标测距 |
| 摘要： | 面对日益严峻的交通安全问题，作为智能交通系统重要组成部分的智能车辆越发地受到重视。伴随着科学技术的进步以及科研人员的深入研究，许多新的理论方法和实用技术应用在了智能车辆上，以提高其智能化水平，保障车辆的行驶安全。本文以高速公路上的行驶车辆为研究目标，在现有方法的基础上进行改进，研究了一种基于单目视觉的实时测距方法。 本文首先通过各种测距技术手段的优缺点比较，选定具有明显优势的单目视觉测距系统;其次在车道线的检测与提取过程中，根据车道线常用模型的假设，再结合实际应用中的实验环境以及需求，对车道线模型做出了具体假设，通过分析和对比各种车道线检测算法，总结出车道线检测算法的必备条件，在上述工作的基础上，使用基于Canny边缘提取和霍夫变换直线拟合的方法完成车道线的检测与提取;然后文中针对高速公路车道线的特点，利用消失点和平行线的性质，找出摄像机的外参数与消失点和斜率之间的内在联系，利用道路上两条平行的车道线完成摄像机外参数的标定;最后建立合适的数学测距模型，推导出车辆与前方目标物之间的距离，并由摄像机的内参数和标定出的外参数实现前方目标物距离的测量。经过试验验证，该方法能够较为准确地测量出前方目标物的距离，符合高速行驶车辆对实时性的要求。 |
| 作者： | 王文波 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李琳辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
