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原文传递电子机械制动控制系统的研究

论文题名：	电子机械制动控制系统的研究
关键词：	电动汽车;电子机械制动;控制系统;间隙调整;制动性能
摘要：	在当前汽车工业发展中，电子机械制动(EMB)技术由于响应快以及系统硬件体积小、质量轻等特点，有逐步取代传统的液压制动系统的趋势。同时防抱死制动系统（ABS）在提高制动安全性上有着不可忽视的作用，已经成为汽车的标配。　　本文结合省自然科学基金资助项目:电动汽车线控制动系统关键技术研究（项目批准号:LY13E050003），设计一套集成ABS的电子机械制动控制系统，该系统在尽可能压缩成本的前提下，使车辆满足国标GB7258-2012规定的制动性能指标，并实现电子机械制动器制动间隙自动调整。主要研究内容如下：　　1、分析控制系统生产成本的构成，将传感器硬件、控制算法复杂性和软件的可实现性作为系统设计过程中生产成本控制的方向。建立了集成ABS的电子机械制动控制系统框架，根据需要实现的功能对框架进行了模块划分，并且建立了控制系统涉及到的相关车辆动力学模型。　　2、考虑制动时驾乘人员的舒适性，选择制动踏板位移、踏板速度和当前车速作为制动意图识别参数。通过分析建立了制动踏板位移-制动力线性输出关系，基于踏板速度和车速建立查询表，最后通过查表确定制动踏板位移-制动力线性比例系数大小。　　3、利用EMB执行器驱动电机的电流信号估计制动力大小，并识别制动过程中制动间隙开始消除、产生这两个关键临界点，提出了一种通过电流信号识别制动过程临界点的电子机械制动器间隙调整控制策略，解决了增加额外传感器或辅助机械机构带来的安装空间和成本增加的问题。　　4、分析现有的ABS控制方法，建立基于滑移率误差连续控制的ABS控制结构框架。针对ABS控制结构框架并结合EMB控制系统建立仿真模型，比较不同路面下有/无ABS控制方式下的制动距离，仿真结果表明ABS控制下的制动系统能够使车辆满足GB7258-2012规定的制动性能指标。　　5、实车测试集成ABS功能的电子机械制动控制系统的可行性。
作者：	王俊鼎
专业：	机械工程
导师：	冯培恩;王维锐
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文