题名: | 基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 许世维;马建;汪贵平;赵轩; |
关键词: | 汽车工程;复合制动;制动意图识别;制动能量回收;增程式重型商用车 |
摘要: | 为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束、蓄电池约束等约束条件下,基于制动意图识别建立机-电复合制动控制策略,并通过60km·h~(-1)初速单次制动工况仿真、中国典型城市公交工况(CCBC工况)仿真和实车试验验证复合制动控制策略的性能。研究结果表明:提出的复合制动控制策略能够准确识别驾驶人的制动意图,优化制动力分配,提高制动 |
期刊名称: | 中国公路学报 |
出版年: | 2017 |
期: | 04 |
页码: | 140-151 |