原文传递
船载水声收发机信号处理平台软件设计
| 论文题名： | 船载水声收发机信号处理平台软件设计 |
| 关键词： | 船载水声收发机;信号处理平台;软件设计;数据传输;时延估计 |
| 摘要： | 本文所涉及的长基线水声定位系统包括显控平台、船载水声收发机、应答器阵。在该系统中，水声收发机参与完成对应答器阵的测阵、校阵及询问测距等功能，负责发送询问信号及遥控指令、接收应答器的应答信号及指令回复信号、对接收信号进行处理并上传至显控平台。本文主要完成船载水声收发机信号处理平台的软件设计，实现对多个应答器的应答信号传输时延的估计、水声遥控指令的检测、上传处理结果至显控平台以辅助其完成指定的功能。 本文首先研究了基于快速滑动相关的相关法时延估计及基于自适应Notch滤波器的信号检测的原理，然后分别设计了对应的算法实现方案，同时将它们分别设计在船载水声收发机信号处理平台软件中完成多个应答信号传输时延估计及水声遥控指令的检测，仿真结果表明，这两种算法可达到船载水声收发机信号处理平台软件所需的性能指标。 船载水声收发机信号处理硬件平台核心处理器选用TI公司的TMS320C6678，它是多核高性能定点/浮点数字信号处理器。为了便于实现模块的独立化及核间通信，本文的多核DSP软件设计基于嵌入式实时操作系统SYS/BIOS来完成。同时结合上述两种算法的仿真研究，本文的软件设计在DSP的核0、核1及核2分别实现了网络数据传输、相关法时延估计及水声遥控指令检测的功能，并且每个内核通过核间通信来完成数据共享。 最后，通过对多核 DSP软件设计中的网络数据传输模块、相关法时延估计模块及水声遥控指令检测模块的测试，本文验证了船载水声收发机信号处理平台软件设计可满足系统的可靠性及实时性要求，能够很好地完成系统的指定功能。 |
| 作者： | 刘宝健 |
| 专业： | 水声工程 |
| 导师： | 王燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
