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基于计算机视觉的四轮定位技术研究
| 论文题名： | 基于计算机视觉的四轮定位技术研究 |
| 关键词： | 汽车四轮定位;计算机视觉;辐射校正;空间姿态;参数检测 |
| 摘要： | 在我们日常生活中汽车行驶过程中的稳定性与安全性，轮胎的磨损异常以及油耗的非正常增加等都和汽车车轮参数有关。汽车车轮参数是车轮安装的固定参数值，主要有主销后倾角（Caster）、车轮外倾角（Camber）、前束角（Toe）、转向角（Turning Angle）、退缩角（Setback）、主销内倾角（SAI）、包容角（LA）、磨擦半(Scrub Radius)。目前，传统的3D四轮定位仪主要采用固定车轮标定板以推车的方式求取各项参数，由于其测量标定繁琐，测量操作麻烦，无法实现参数的高效检测。 本文介绍了一种标定简单，不需要推车的四轮定位检测方法，并以日常车辆的定位项目为例进行试验验证，通过分析车轮外圆轮廓得到车轮的中心点及空间姿态，高效完成四轮定位的各项参数检测，可以极大的提高四轮定位的效率。 |
| 作者： | 王秋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 周越 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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