原文传递
一种新型火车自动装车系统的设计与研究
| 论文题名： | 一种新型火车自动装车系统的设计与研究 |
| 关键词： | 火车;自动装车系统;轨道衡;伺服系统;Simulink仿真;控制算法 |
| 摘要： | 近年来，随着经济与社会的发展，国内各港口矿石物料吞吐量越来越大，对矿石物料装运能力的要求也越来越高，而货物的装运水平也是港口码头现代化、自动化程度的重要标志之一。 目前，国内港口普遍使用装车楼将矿石物料装车，并运离港口，装车楼因其结构简易，操作简单，得到了广泛的应用。然而，随着港口发展的需要，不断凸显了装车楼精度差，装车效率低，故障率高，耗损大，能耗高等缺点。本文针对装车楼的诸多缺陷，设计了一种新型的火车自动装车系统，此自动装车系统采用了全新的计量方式和全新的装车策略，彻底改变了传统的装车方式。这种新型装车系统具有多方面的优点，一方面提高了装车速度和货物的流通能力;另一方面采用装车实时定量自动控制系统，既提高了装车过程的自动化程度，又可以解决传统装车系统的不足，并消除了由此引起的经济损失。最优化的装车系统较之传统的装车系统大大降低了用电量，在提高经济效益的同时，降低能耗，节能减排。 本文在分析了装车楼系统各方面不足的基础上，全面描述了整个控制系统的组成部分和自动装车方案。 首先，介绍了自动装车系统的各个组成子系统，从各子系统的原理入手，设计了各子系统的详细方案;然后，详细描述了整个装车的流程，阐述了整个控制系统的控制策略，并加以理论分析说明其可行性以及系统的相关参数;最后，建立了装车系统的数学模型，提出了适于本系统的控制算法，在Matlab/Simulink中建立了装个系统的仿真模型，并详细分析了仿真结果。 |
| 作者： | 张帅帅 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 蒋奇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
