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基于GPS/DR的重庆银河车载导航系统设计与实现
| 论文题名： | 基于GPS/DR的重庆银河车载导航系统设计与实现 |
| 关键词： | 车载导航系统;全球定位系统;卡尔曼滤波;航位推算;地图匹配技术;数据融合算法 |
| 摘要： | 随着城市车辆的急剧增长，道路交通拥挤的现象越来越严重，车载导航系统是缓解道路交通状况的有效手段之一，实现车载导航系统及相应的ITS配套设施，能够使交通基础设施发挥出最大的效能，而车辆实时准确的定位技术是车载导航系统实施的前提条件。论文中介绍了目前国内外车载导航系统的发展及所采用的技术特点，分析了国内外研究的车载组合导航流行方案。在国内导航系统逐渐发展但技术不是非常成熟的技术背景下，许多 GPS导航系统存在着导航精度容易受到外部干扰和定位精度不高的问题。为了顺应市场发展需求，提出基于GPS/DR的车载导航系统设计思路，其最主要特点是采用多元组合导航技术，利用先进的软件算法提高系统的导航定位性能，从成本因素考虑，可选用低成本的传感器、微处理器等硬件，具有经济性、适用性的特点。 本文主要针对GPS/DR组合车载导航系统研究，对组合定位技术的基本原理以及算法进行分析，采用了自适应联合卡尔曼滤波方法实现了组合定位系统的信息融合，以实现系统良好的导航定位性能，从而提高了GPS/DR组合车载导航系统的精度和可靠性。 设计方案使用多传感器采集数据，运用相应的软件技术来实现自适应联合卡尔曼滤波算法模型，将车辆定位轨迹和电子地图中的道路信息网联系起来，并由此确定车辆相对于地图的位置。设计的重点是软件设计，经过系统需求分析，建立了系统的功能模型，对各个功能模块进行编码和调试，完成了组合定位系统软件开发，通过模拟驾驶实验验证了数据融合算法的可行性进行。 |
| 作者： | 吴明元 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 闵帆;王华斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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