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原文传递双容水箱液位控制系统的设计

题名：	双容水箱液位控制系统的设计
正文语种：	中文
作者：	劳深；付凯波；高国章
关键词：	滑模控制器；非线性；变结构；抗扰动
摘要：	船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统，常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法，并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序，组建接近于实际的控制系统。通过在线运行，获得滑模变结构控制自适应能力强，动态、静态品质优良，鲁棒性好等优点，有效地解决了类似系统难于控制的问题。
期刊名称：	交通科技
出版年：	2011
期：	03
页码：	160-162

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