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支持无人驾驶车辆的交通标志检测
| 论文题名： | 支持无人驾驶车辆的交通标志检测 |
| 关键词： | 车辆无人驾驶系统;交通标志;检测算法;识别准确度 |
| 摘要： | 随着我国国民经济的快速增长，国民生活水平的日益提高，汽车的家庭普及率不断提高，对交通安全以及解决交通拥堵问题提出了新的挑战。作为一项新的科技创新，车辆无人驾驶系统有着广泛的经济效益和深远的社会影响力。而无人驾驶车辆技术发展中的一项重要需求就是对于道路交通标志的准确识别。 本文通过车载拍摄装置进行视频采集，对杭州市区周边的交通标志进行了采集、标注，得到适用于中国道路的交通标志数据集。其中包括城市道路、郊区道路和高速公路3种主要的道路。 本文在上下文无关和上下文相关两方面设计检测算法，提出了多尺度特征计算优化、Cascade-Adaboost算法、空间、时间的上下文信息融合算法，使得原有高精确度高耗时的算法能够在笔记本电脑上达到实时且较高的检测精度，探索了一种支持无人驾驶车辆的交通标志检测算法。 |
| 作者： | 俞凌 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 蔡登 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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