题名: | 无线传感网络基于协作模式节点定位研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 刘克中;喻钦;许昌春;胡富平 |
关键词: | 定位协作体;刚性图理论;遗传算法;无线传感器网络 |
摘要: | 提出了一种新的基于刚性图理论和遗传算法的节点定位算法,以无线传感器网络节点的有效定位为基础,利用刚性图理论形成局部定位协作体,采用遗传算法实现节点位置的估算。该算法的特点是在形成定位协作体阶段利用节点多跳信息实现高定位率,利用节点问的测距信息实现高定位精度和高定位率。仿真实验表明,所提出算法的定位率比仅利用单跳信息时的定位率提高一倍,当测距误差Re=0.05 R时,平均绝对定位误差为0.073 R;当测距误差Re=0.1R时,平均绝对定位误差为0.14 R。 |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(信息与管理工程版) |
出版年: | 2011 |
期: | 01 |
页码: | 13-17 |