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基于磁致伸缩作动器的拉索PID控制
| 论文题名： | 基于磁致伸缩作动器的拉索PID控制 |
| 关键词： | 磁致伸缩;作动器;拉索控制;斜拉桥 |
| 摘要： | 斜拉桥拉索具有质量轻、柔度大、阻尼小、固有频率低等特点，在外部荷载作用下，拉索很容易产生多种形式的有害振动，拉索振动控制对延长拉索使用寿命、确保桥梁结构安全具有重要意义。拉索振动控制方法包括气动减振措施、阻尼耗能减振、主动与半主动控制等。本文应用超磁致伸缩作动器，针对磁致伸缩作动器力-磁模型、磁致伸缩作动器PID控制、拉索-磁致伸缩作动器系统 PID控制开展研究，论文完成的主要工作包括： （1）搜集与整理了国内外相关文献，综述了拉索振动控制、磁致伸缩作动器、PID控制等研究现状。 （2）介绍了磁致伸缩作动器基本性能以及各种设计参数取值，开展了在偏置磁场下磁致伸缩作动器力学性能研究，得到了磁致伸缩作动器力-磁模型。 （3）阐述了PID控制的基本原理和控制方法，建立了磁致伸缩作动器动力学模型，得到了磁致伸缩作动器力-位移的传递函数，应用不同 PID控制方法对磁致伸缩作动器进行数值仿真分析，并对结果进行对比分析。 （4）采用磁致伸缩作动器作为控制元件，建立了施加轴向控制力的拉索-磁致伸缩作动器系统运动方程。 （5）基于Simulink仿真平台，设计拉索-磁致伸缩作动器系统 PID控制策略，进行了自由振动、简谐振动、随机激励等荷载条件下拉索控制仿真分析，并对仿真结果进行分析。 |
| 作者： | 杨成 |
| 专业： | 土木工程 |
| 导师： | 王修勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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