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基于RFID读写器和标签的3D室内停车场定位系统设计
| 论文题名： | 基于RFID读写器和标签的3D室内停车场定位系统设计 |
| 关键词： | RFID技术;停车场;定位系统;车位管理;路径规划 |
| 摘要： | 近年来，随着 RFID技术的快速发展，RFID技术在应用领域的研究也蓬勃开展，使用 RFID技术进行室内定位就是研究领域之一。定位技术根据应用地理范围不同，分为室外定位技术和室内定位技术。由于室内定位本身有定位面积小、多径传播严重、定位环境易发生改变等特点，所以对于室外定位的技术都无法适用。RFID技术在室内定位中，具有非常明显的优势。本文主要研究基于RFID的3D室内算法以及应用,目的在于在一个事先定义坐标系统的三维空间中通过使用RFID标签和读写器定位一个对象。 本文首先提出了两种定位方案，主动和被动定位方案，前者旨在定位RFID阅读器，后者为定位RFID标签。这两种方案都基Nelder-Mead非线性优化方法最小化错误目标函数。接着提出了另一个基于读写器的算法--DeB算法，这是通过迭代式地决定一个3D球体来最好地覆盖激活的参考标签。通过实验结果表明，这两种定位目标的方案的准确度是可接受的。主动方案通常错误更小，并且硬件成本较低。并且DeB算法的定位精度更高定位时间也更短。而EDeB算法是当目标体在六面体的边界或角落处时对DeB算法的改进。本文通过Alien RFID设备来验证提出的方法的有效性。 本文还描述了将 RFID定位系统应用于停车场车位管理的构想，并在停车场管理中加入路径规划的功能，使得系统具有一定商用价值。 |
| 作者： | 刘冰 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 刘振宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南华大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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