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车载导航器的ECO模式路径规划研究
| 论文题名： | 车载导航器的ECO模式路径规划研究 |
| 关键词： | 电动车;路径规划;车载导航器 |
| 摘要： | 当前，环保观念已日益深入人心，而汽车排放的废气是造成大气污染的重要原因之一。如何既能保证汽车正常行驶，又能最大限度地减少废气排放的问题是一个非常具有现实意义的话题。 针对当前市场上大多数车载导航产品所提供的行驶路线都没有考虑对能源消耗产生的影响这一缺陷，论文主要研究汽车行驶路径的优化选择，提出不同的车型应匹配不同省油路线的观点，论证如何根据汽车的油耗参数获得一条适合本车行驶的路线，以达到减少能源消耗的目的。 论文提出 ECO(Ecology，Conservation，Optimization)模式的导航路径规划模型。在双向A STAR算法的基础上参考传统以最快时间或最短路径为权值的路径算法，并将汽车油耗数据应用于ECO路径规划模型中，得到适应不同车型的经济省油的行驶路线。再从用户体验角度出发对算法进行改进,使用户更能接收ECO模式的算路结果。最后针对未来汽车发展的趋势--电动车的ECO代价模型进行改进。测试证明：基础ECO代价模型能够针对不同车型获得理论上更省油的路线，并且在加入时间代价因素后更符合用户的实际驾驶需求。论文研究的算法测试报告最终通过了车厂审查，得以在产品上进行应用。 论文中所有研究都在泰为公司专用导航模拟平台上进行实验、分析、验证并改进。 |
| 作者： | 田靓 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 陈秀真;周海英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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