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带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析
| 题名： | 带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李向舜；方华京 |
| 关键词： | 网络化群体；编队稳定性；时滞 |
| 摘要： | 针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题，采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示，个体之间的通信带有一定时滞，通过分析得出，由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题，通过类似Nyquist稳定判据得出，群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性。通过实例仿真，验证了理论的正确性和有效性。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（信息与管理工程版） |
| 出版年： | 2009 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 208-211， 216 |
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