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嵌入式车载导航终端的研究与设计
| 论文题名： | 嵌入式车载导航终端的研究与设计 |
| 关键词： | 车载导航;电子地图;路径规划;智能交通 |
| 摘要： | 车载导航系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分。它利用嵌入式技术、GPS定位技术、地理信息系统(GIS)技术、无线通信技术等，根据接收到的实时交通状况信息，结合电子地图，为驾驶员快速规划出一条最优的车行路径。车载导航系统可以方便人们的出行，减少城市拥堵现象，有效改善城市交通状况。 针对当前嵌入式车载导航终端成本较高，导航实时性差，路径规划效率不高的问题，本论文对嵌入式Linux-ARM车载导航终端的电子地图功能和路径规划功能进行研究与设计，旨在设计一种成本更低、导航效果更佳的嵌入式车载导航终端。论文主要工作包括以下几个方面： 1）对嵌入式车载导航终端进行总体设计。根据嵌入式车载导航终端的功能需求，确定了以芯灵思SIN210（Cortex A8内核）开发板和4.3寸LCD触摸屏为硬件平台，选用 Linux操作系统，以 Qt/Embedded作为用户图形界面接口(GUI)的总体设计方案。搭建好硬件平台，并移植 Linux内核、触摸屏驱动、Qt/Embedded以及相关库文件到开发板中，创建软件运行平台。 2）实现电子地图显示、缩放、漫游功能。在对MIF格式的MapInfo电子地图数据深入分析的基础上，详细地阐述了利用QT图形开发工具绘制电子地图的方法，并在PC机QT开发环境下实现了MapInfo电子地图的显示、缩放、漫游等基本功能，为进一步实现路径规划功能奠定基础。 3）对路径规划算法进行优化。对比分析经典路径规划算法，并对算法进行总结。分析影响行车时间的主要因素，建立动态路网模型，并确定路网权重的标定与计算方法。在此基础上，对A*算法进行优化。 4）对优化后的算法进行仿真分析。在PC机上，以Visual C++6.0软件作为集成开发平台，利用MapX5.0控件，加载MapInfo电子地图，并对路径规划算法进行程序设计，实现路径规划功能。将优化后的A*算法与经典A*算法仿真结果进行比较分析，得出优化后的A*算法路径规划效率提高了9.2％以上。 |
| 作者： | 王建安 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李少林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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