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基于ARM的电动汽车远程监控系统设计与研究
| 论文题名： | 基于ARM的电动汽车远程监控系统设计与研究 |
| 关键词： | 电动汽车;远程监控系统;嵌入式处理器;3G网络;车载终端;现场总线 |
| 摘要： | 当前电动汽车产业进入了快速发展阶段，远程监控技术是对电动汽车运行工况及关键零部件进行实时监测和数据采集的必备手段，也是电动汽车安全有序运营的保障和技术改进的重要依据。本文针对电动汽车的研发试验和安全运营管理中数据采集的需求，开发了一套基于ARM处理器的电动汽车远程监控系统。 本文首先分析了系统的功能需求，提出了基于ARM处理器的电动汽车远程监控系统的构成和采用的技术方案。该系统主要由车载数据采集终端、无线数据传输和远程监控中心3部分组成。根据远程监控系统的功能需求，车载终端采用了ARM9高性能处理器，无线通信采用的是3G网络，数据的采集和传输采用了CAN总线技术和MODBUS通信技术，车辆定位信息采用了基于NMEA-0183的GPS数据协议。此外还对车载终端与车辆CAN总线连接，采集数据通过3G模块发送到Internet及监控中心数据库服务器接收数据的工作流程进行了阐述。 其次，对远程监控系统的各个模块硬件和软件进行了设计。车载终端硬件设计采用了“核心板+扩展”的构架，主要包括以ARM9处理器为主的核心板，外围扩展了电源模块、数据采集模块、存储模块、3G通信模块、调试模块和GPS模块等。软件设计主要包括ARM-Linux系统开发环境搭建，GPS数据解析、MODBUS/TCP服务器连接以及CAN信息解析等程序编写、调试。软件调试完成后结合硬件进行了集成测试，测试结果显示各模块达到了设计预期。 最后利用QTouch组态软件建立了监控中心平台。监控中心采用的是C/S系统架构，并利用QTouch丰富的图元及接口完成人机交互界面。系统采用MySQL2005作为存储数据库，使用Navicat for MySQL作为数据库管理工具。 在实验室完成系统的模拟测试后，将车载终端安装在某单位示范运营的电动大巴上进行道路试验，并结合Matlab对采集数据进行统计分析。测试结果显示监控系统的精确性、实时性满足要求。 |
| 作者： | 李晃 |
| 专业： | 汽车电子工程 |
| 导师： | 杜常清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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