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基于无线传感网的室内定位技术的研究及泊车定位系统的实现
| 论文题名： | 基于无线传感网的室内定位技术的研究及泊车定位系统的实现 |
| 关键词： | 无线传感网;室内定位;泊车定位系统;地磁传感器;WiFi定位 |
| 摘要： | 目前的停车场管理系统主要存在两个方面的问题，一是车位检测模块部署成本高，二是用户诱导方面不够完善。本文对融合地磁传感网络与WiFi定位技术的融合性室内定位方法进行研究，并应用于停车场用户诱导。同时采用单个地磁传感器检测相邻两个车位的方案来减少车位检测模块的部署成本。 本文首先主要完成的工作如下： 第一，结合停车场的应用前景对室内泊车定位系统的总体结构进行了设计，提出了可应用于停车管理系统中的车位检测技术和融合定位技术。 第二，对目前的车位检测方法进行了研究，提出了一种单节点检测相邻两车位的车位检测方案以及相关的车位检测算法，该方案在实际验证具有较小的误检率的同时，还能减少节点的部署成本。 第三，研究了融合地磁传感网络与WiFi定位技术的融合定位方案。在融合定位方法的离线训练阶段，根据地磁传感器检测区域来对位置指纹数据库进行划分，在融合定位方法的在线定位阶段通过地磁传感器检测出车所在区域和所在车道，根据车所在区域信息选择相应位置指纹数据库进行匹配，最后根据车所在车道信息将匹配结果进行校正，提高定位精度。实际数据验证该方案能够较大的提高定位精度。 第四，以南京市故楼区泰润公寓地下停车场为场景，建立了位置指纹数据库，对定位软件进行了设计并搭建出原型系统。实际验证了本文提出的车位检测方案与融合定位方案是可行的。 本文提出的车位检测方案、基于地磁传感器与WiFi位置指纹的融合定位方案不仅能够为地下停车场管理的中的车位检测与用户诱导提供技术支持，还能应用于其他定位场景。 |
| 作者： | 陶兴亮 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 李飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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