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基于传感器的物流设备系统升级改造研究
| 论文题名： | 基于传感器的物流设备系统升级改造研究 |
| 关键词： | 集装箱起重机;对准与制动系统;图像识别;双目测距;传感器 |
| 摘要： | 计算机与通信技术的发展推动了现代物流在各个层面上的自动化与信息化，促进了现代物流产业的迅猛发展。但是目前仍然存在一些不得不依赖人工的操作环节，制约着整个链条的连贯性，降低了物流过程的整体效率。本文围绕其中港口码头集装箱起重机对箱操作中的搬运装卸环节，分析了投入运营的自动化码头系统的优势与不足，指出了在自动化码头系统与纯粹人工操作的集装箱起重机之间的市场空白，综合了乘用车自动泊车系统和轨道列车精确停车控制系统中的设计思路和技术集成方法，针对操控集装箱起重机吊具与目标区域对准并减速制动这一操作难点，设计了一套辅助对准与制动系统。该系统基于图像识别、双目测距和激光测距等技术，采用人工操作与自动控制相结合的方法，能够辅助集装箱起重机操作人员在搬运装卸集装箱至目标区域的最后阶段自动完成吊具与其下方目标区域的对准和减速制动操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了操作的准确性和安全性，进而提高了对箱操作的整体效率和物流过程的连贯性。 |
| 作者： | 赵亮 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 管有庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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