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小功率电动汽车用异步电机控制策略研究
| 论文题名： | 小功率电动汽车用异步电机控制策略研究 |
| 关键词： | 电动汽车;异步电机;TMS320F28069芯片;SVPWM调制;整定控制 |
| 摘要： | 随着一次能源短缺问题日趋严重，雾霾天气频频出现，具有低噪声，少污染，高效节能特点的电动汽车已成为汽车行业的热门发展方向。驱动系统是电动汽车的心脏，驱动器控制算法的优良决定了电机的运行性能。汽车在运行过程中，起停较为频繁，尤其是在大城市市区内。因此在百公里速度内，汽车加速时间是汽车系统较为重要的考虑因素。本文设计了基于TMS320F28069芯片的异步电机控制系统，并提出了“最大加速度/转矩电流”的控制算法。 本文首先介绍了异步电机在不同坐标系下的数学模型以及异步电机矢量控制方式，并详细介绍了SVPWM的调制原理，通过仿真说明了SVPWM调制下电机线、相电压的变化。 其次，搭建了基于TMS320F28069控制器的异步电机硬件平台，设计了相应的软件程序;此外，结合TMS320F2812开发板，设计了通过eCAN通讯实现数据传输的测试小工具。在主控制器TMS320F28069控制电机运行的过程中，能够不断将检测到的变量数据或不便检测的中间变量数据传输到副控制器TMS320F2812中存储，并在开发软件CCS3.3中显示。该方法能够一次性观察较多变量且不占用主控制器存储单元，对主控制器的控制性能没有影响。另外，通过两个电机控制系统，比较了霍尔电流传感器和单电阻电流采样法这两种用于检测大电流的方法的优缺点，提出了各自的适用场合。 最后，分析了异步电机参数对电机电磁转矩的影响，提出了一种“最大加速时间/转矩电流”的控制算法。在此基础上设计了对异步电机定子参数进行辨识的程序，并将其作为整定控制算法中最佳转子时间常数的初值。在搭建的异步电机硬件平台上进行了异步电机参数辨识以及最大加速时间/转矩电流的控制实验，验证了该算法的有效性。 |
| 作者： | 王婷婷 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 马钧华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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