原文传递
基于嵌入式平台的道路交通标志识别技术研究
| 论文题名： | 基于嵌入式平台的道路交通标志识别技术研究 |
| 关键词： | 道路交通标志;目标检测;HU不变矩;嵌入式系统;智能交通系统;识别算法 |
| 摘要： | 社会经济的快速发展情况下，交通工具的数量和种类也越来越多，从而道路上频繁出现交通阻塞，同时发生交通事故概率也在不断增加，因而不仅要对道路交通进行合理管理还要增加对交通安全问题的重视。智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)是利用信息技术知识和控制技术知识等设计的一款系统，可以解决城市交通问题。它可以运用在道路交通的合理管理方面，使运输系统更安全。道路交通标志识别系统可以自动识别出道路上交通标志的具体信息，它是ITS的重要组成部分，在辅助驾驶、自动驾驶、交通标志维护等多方面具有重要作用。现阶段，机器视觉技术日趋成熟，同时嵌入式系统越来越完善，使得更多的学者开始对道路交通标志识别系统进行研究。 本文主要对交通标志的检测和识别算法进行研究，并基于ARM微处理器实现。在交通标志检测方面，为了快速、精确的定位出交通标志，首先提出了一种基于在HSV颜色空间中进行阈值分割与形态学操作相结合的交通标志检测方法，并通过实验验证该方法可行且增加了一定的准确率，然后结合交通标志的形状特性精确定位出交通标志。在交通标志识别方面，针对嵌入式系统的实时性要求，提出了一种基于区域限制的HU不变矩的交通标志识别算法。算法通过限制交通标志图像的区域消除了图像部分噪声，同时明显提高了计算效率。 系统设计方面，进行了嵌入式Linux系统的搭建、交叉编译环境的搭建以及Linux内核的移植，在嵌入式平台上利用OpenCV函数库进行了交通标志识别软件程序的编写，成功的实现了交通标志识别系统。 |
| 作者： | 申雷华 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 孙立辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北经贸大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
