论文题名: | 局部气垫双体船气垫控制系统研究 |
关键词: | 局部气垫双体船;气垫控制系统;层次分析法;海浪扰动;传感器 |
摘要: | 在局部气垫双体船运动过程中,气流量对于船体的水动力性能影响巨大,本文课题就是基于此展开,主要目的是初步设计开发出一套随船体运动状态自动调节气垫气流量的气垫控制系统,使船体能在海面上更加安全平稳的航行。 论文第一部分着重讨论了最优气流量选取的准则。影响船体航行性能的因素众多,从众多影响因素中选取出八个典型衡量指标,并从指标中选取出满足局部气垫双体船船型设计需求的主要因素,即耗油量,并以该因素为准则,确定了一到三级海况下的最优气流量,为后续控制算法提供了流量参考。 第二部分通过模拟海浪扰动,并通过对模拟海浪采样并进行谱反演,选取出最优的谱反演方法。分析了船模实验数据,求解该船型在各海况下的幅频响应函数,并应用谱分析方法求得所处海况波高,判断出海况等级。对模拟海浪应用四种谱反演方法进行反演,并与靶谱对比分析,选取出最优方法。对船模试验数据分析并插值运算求得中试艇的频率响应函数,迎浪状态下,应用谱反演方法并对结果进行修正,确定了判断海况的方法。给出了非迎浪情况下求解海况算法,为后续工作指明方向。 第三部分应用整个控制算法,着重对迎浪状态下,局部气垫双体船气垫控制系统硬件进行初步开发,实现硬件的选型及系统搭建。其中包括传感器具体安装位置,型号选择,控制器类型及控制程序等,并对系统软件上进行了简单的测试。 通过上述三部分的探讨,对局部气垫双体船气垫控制系统进行探索与研究,为后续从事该系统开发者提供一定借鉴。 |
作者: | 徐登辉 |
导师: | 邹劲 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |