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轨道交通全自动驾驶系统集成技术研究
| 题名： | 轨道交通全自动驾驶系统集成技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 肖衍;苏立勇; |
| 关键词： | 城市轨道交通;全自动驾驶;系统集成;最小系统;通用模型 |
| 摘要： | 为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐,北京市计划建设燕房线全自动驾驶示范工程。从燕房线全自动驾驶系统集成的过程入手,研究全自动驾驶系统的功能需求、系统集成、接口及验证,深入论述运营场景、风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则、接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上,总结系统集成的经验,提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法,为后续工程设计、施工和系统集成提供技术支撑和指导。 |
| 期刊名称： | 中国铁路 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 109-113 |
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