论文题名: | 基于时空大数据交通路网盲信息处理算法与实现 |
关键词: | 智能交通;路网结构;盲信息处理;矢量数据 |
摘要: | 城市智能交通系统能够提高道路通行效率,是解决交通拥堵这一城市发展瓶颈的有效方法。但是智能交通系统的正常运行必须依赖于能够准确描述即时交通路网结构的电子地图。传统方法建构城市路网地图时,利用地图匹配模型将遥感数据和探测车数据进行融合,这需要漫长的时间来采集数据,而且两种来源不统一的数据之间的兼容可能会引入误差。 及时更新城市交通路网地图数据的先决条件包括两个方面,即得到单条矢量道路(如道路路段)结构数据和关键点(如交通信号灯)位置数据。浮动车轨迹定位数据可以描述道路结构,另外其中包含的瞬时速度和瞬时方向角等行驶特征数据还可以描述浮动车的行驶状态。根据浮动车在某条道路上的行驶特征可以估计出该道路的某些属性参数。综上,浮动车轨迹定位数据是建构和更新交通路网的理想数据源。 基于此,本文提出一种基于时空大数据交通路网盲信息处理的算法,首先提出交通数据盲信息处理理论,具体分析浮动车观测数据之间空间位置分布关系和浮动车轨迹与矢量道路的空间相遇关系;然后设计了一种按时段分离交通异常数据的方法,分离得到不存在明显异常的观测数据;通过实验提出邻域质心聚类方法并通过线性插值和弧段插值的方法得到矢量道路结构核心点;最后提出利用邻域平均速度提取道路关键点的方法,并根据矢量道路上下行对称的特征对结果进行了修正。 本文方法不借助任何人工测量数据,只利用浮动车观测数据,通过盲信息处理建构矢量道路结构并提取出道路中的关键点位置(公交站点、交通信号灯位置)。本文将上述方法结合济南市出租汽车和公交车的GPS轨迹观测数据进行了实验,结果表明该方法建构的矢量道路精度较高,能够准确描述真实道路特征,提取的道路公交站点和交通信号灯位置距离真实位置的平均误差分别是6.31米和7.58米,数据更新频率是10天/次,能够快速准确实现交通路网拓扑的建构和迭代更新。 |
作者: | 赵庆涛 |
专业: | 通信与信息系统 |
导师: | 邢建平 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 山东大学 |
学位年度: | 2016 |
正文语种: | 中文 |