原文传递
一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真
| 题名： | 一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙科；陈昊；苗永浩；陶孟仑；陈定方 |
| 关键词： | 外骨骼臂架；拉索滑轮组；SolidWorks；仿真分析 |
| 摘要： | 基于拉索滑轮组电驱方式，提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案。臂架结构为单自由度双排并联四杆机构，根据实际工况，采用解析法，计算分析机构主要尺寸、应力，设计电控系统参数和绕绳方式。并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析。仿真分析表明：双侧拉索存在非线性动态变化，需引入相关比率系数，以修正驱动计算；其静应力和安全裕度皆满足设计要求。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2013 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 638-642 |
检索历史
应用推荐
