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基于Matlab/Simulink的电动教练车直流电机调速系统研究
| 论文题名： | 基于Matlab/Simulink的电动教练车直流电机调速系统研究 |
| 关键词： | 电动教练车;双闭环调速;直流电机;动力性能;控制算法 |
| 摘要： | 由于现有的电动教练车没有一套专门适用于场地驾驶的电机控制器，在驾驶训练过程中不可避免的存在转速不稳定、起动转矩较大等缺点，使得学员在驾驶训练时找不到与燃油车相似的操控感觉，不能达到应有的训练效果。电机作为电动汽车的动力源，其控制性能的好坏直接决定了汽车的动力性能，而要想实现稳定的电机控制，必须对电机的控制策略进行研究。 结合电动教练车场地驾驶时驱动电机的工作要求，确定电机的类型和基本参数，通过分析电机的数学模型给出电机的调速方法，利用理论分析和Simulink仿真确定电机调速方法。对比几种电机调速系统的优劣性，并在Simulink中建立各个调速系统的PI控制模型，仿真电机的转速和电流变化过程，分析仿真结果后选择双闭环的调速系统设计。 同时，对比传统PI控制和模糊PI控制的优缺点，选择模糊PI控制作为电机控制算法，并结合Simulink仿真对比传统PI控制与模糊PI控制对电机转速的控制效果。仿真结果表明，在电机起动和转速阶跃两个控制过程，本课题所设计的双闭环模糊PI控制调速系统可以实现驱动电机软启动并有效提高转速稳定性，满足电动教练车场地驾驶的要求。 |
| 作者： | 陈希 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 麻友良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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