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电动车无刷直流电机直接转矩控制及其实现方法
| 论文题名： | 电动车无刷直流电机直接转矩控制及其实现方法 |
| 关键词： | 电动汽车;无刷直流电机;直接转矩控制;数学模型;控制器 |
| 摘要： | 随着当今经济的快速发展，雾霾问题已日益凸显，严重影响了人们的正常日常生活及工作，绿色交通工具的研究变得尤为重要。电动汽车节能环保、无污染等优点使电动汽车的发展成为了主要研究方向。本文选择无刷直流电机作为电动车驱动系统，其具有高效率、长寿命、低噪声、高转速等优点，是一种高效节能的电动车驱动电机。在控制方法上本文选择直接转矩控制，在控制上控制结构简单、计算方法简便及受参数受影响小等优点，大大的提升了无刷直流电机的动态性能。因此，本设计是在无刷直流电机的数学模型及其控制原理下推导直接转矩的实现方法，其主要内容如下所述: 1)本文首先介绍了无刷直流电机及其驱动控制系统的当前国内外发展状况，并阐述了无刷直流电机的基本组成和工作原理，同时对其数学模型进行了简单的介绍，通过无刷直流电机的数学模型分析了无刷直流电机直接转矩控制技术的基本原理; 2)为了提高电动汽车的运行稳定性并降低经济成本，无刷直流电机控制器选用ST公司的STM8S105C6T6微型单片机，并在此芯片的的基础上设计无刷直流电机控制器的主要硬件电路; 3)利用ST Vl Develop软件编写了控制器软件;最后对实验板进行试验，测出了各个测点的波形，波形结果验证了系统的准确性及其可行性。 综上所述，文章选择无刷直流电机做为电动车用的电机驱动系统，提出了在电机驱动系统中应用比较先进的直接转矩控制技术，为电动车用无刷直流电机的驱动技术提供了更多可选方案。 |
| 作者： | 张培玉 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 李斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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