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原文传递货车转向架新型铆接设备研制

论文题名：	货车转向架新型铆接设备研制
关键词：	铁路货车;转向架;铆接设备;质量检测;图像识别
摘要：	如何保障行车安全一直是我国铁路运输最关心的问题。为保证货车运行的可靠性，在转向架上采用了铆接技术。其中转向架上的基础制动装置是通过6个短尾拉铆销作为连接的“关节”装配完成的。这种拉铆销铆接时无需拉断，具备有效防松防盗、高夹紧力和抗剪力、高抗腐蚀性等优点。但短尾拉铆销在铆接前后从外形上看没有明显差异，操作人员在安装时还需进行其他部件的装配工作，常造成铆接不到位、漏铆等操作问题，将会给实际运用中带来严重的安全隐患。因此生产中急需一种在不增加操作工序情况下，能够自动检测铆接质量及铆接位置的新型铆接设备。　　本文在分析铆接技术发展的基础上，重点介绍了拉铆连接技术在铁路货车上的使用。通过对国内外铆接质量检测现状分析，以铁路货车转K6型转向架基础制动装置拉铆连接时的专用拉铆枪为研究对象，提出采用计算机检测及图像识别技术开发的新型铆接设备技术方案。　　新型铆接设备包括新型拉铆枪和计算机检测系统。通过在原型拉铆枪上加装压力传感器、位移传感器以及工业相机，实时采集铆接过程中的压力、位移信号以及图像信息，再利用计算机检测系统通过铆接力及位移的关系判断铆接质量，同时通过图像识别技术判断出铆接的位置。　　论文对传感器的硬件选型进行了分析，并完成了拉铆枪的改装工作。在此基础上阐述了铆接质量判断和位置识别软件构建原理，采用BP神经网络技术对6个铆接位置的图像进行识别。通过试验确定了各步骤中所使用的图像识别技术，完成了新型铆接设备软件的开发。　　最后，在工厂车间完成了对转向架基础制动装置的铆接试验。试验结果表明，新型铆接设备能够准确判断出铆钉的铆接质量及位置，可为铁路货车的行车安全提供一种有效的技术保障。
作者：	廖健君
专业：	车辆工程
导师：	倪文波
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文