原文传递
动车组转向架用关节式坐标测量机研究
| 论文题名： | 动车组转向架用关节式坐标测量机研究 |
| 关键词： | 动车组;转向架;关节式坐标测量机;坐标转换;测量模型;误差分析 |
| 摘要： | 关节式坐标测量机是一种多自由度坐标测量设备，具有便于携带、通用性强、测量范围大等特点，能满足多种测量需求，已在多个行业得到广泛应用。将关节式坐标测量机应用于动车组转向架测量中，可大幅度提高测试技术水平、提高测量效率，获得更多科研和故障诊断急需的数据。为此，针对关节式坐标测量机在动车组中的应用，本文完成了如下的研究工作: 首先，应用基础坐标变换与D-H参数法，建立了四、五、六自由度坐标测量机测量模型，并给出相应的杆件参数。分别运用图解法和数值法对不同位姿下的测量点坐标进行了比对，结果表明:位姿相同时，两种方法所得的测量点坐标相同，验证了测量模型的正确性。 其次，采用蒙特卡洛法计算了不同自由度测量机的测量空间。结果表明:三种自由度对应的测量空间均为球体，但四、五自由度测量空间存在空腔，六自由度测量空间不存在空腔。根据CRH2动车组转向架的测量需求，五自由度测量机为优选机型。为此专门设计了固定于车轴中部的测量机固定装置，以及提高工效的轮缘踏面参数测量的路径引导板。 最后，对五自由度关节式坐标测量机进行了误差分析，建立了系统误差模型，分析了系统结构参数偏差对测量误差的影响。结果表明:关节转角和杆件偏角的微小偏差与测量误差之间呈线性关系，肩部俯仰关节对关节转角偏差造成的测量误差影响最大，肘部俯仰关节对杆件偏角偏差造成的测量误差影响最大;其他结构参数偏差对测量误差的影响较小。最后，分别探讨了高斯-牛顿法和L-M法对测量机误差参数的标定过程。 |
| 作者： | 张淑敏 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 周文祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
