详情

原文传递某重型车主动悬架控制方法研究

论文题名：	某重型车主动悬架控制方法研究
关键词：	汽车底盘;油气悬架系统;液压传动;控制算法
摘要：	油气悬架系统作为一种新型的被动悬架系统，它以惰性气体（通常为氮气）作为弹性介质，以油液作为传递介质，具有良好的非线性阻尼、刚度特性，可以保证车辆获得良好的行驶平顺性及操纵稳定性;它不仅有传统被动悬架的功能，还可以运用液压传动和控制算法改进成为性能卓越的主动悬架。因此，通过研究主动油气悬架系统对于改善车辆的性能具有重要的现实意义。　　本文是以某重型车的单气室油气悬架为研究对象，在分析单气室油气悬架直接作动器（油气弹簧）工作原理的基础上，利用孔口出流、理想气体状态方程等理论建立了油气弹簧的非线性数学模型，在AMESim软件环境中对不同激励频率和幅值下的油气弹簧性能进行仿真研究，并通过比较仿真结果与试验数据，验证数学模型的正确性;针对油气悬架主动控制中的关键部件——电液伺服阀进行了建模，在此基础上，建立二自由度主动油气悬架车辆振动模型;针对重型车油气悬架系统非线性强的特点，在AMESim与Simulink联合仿真环境下，建立了能对参数进行在线调整的模糊PID控制策略，并分析了在相同随机路面输入下，主动油气悬架系统相对于被动油气悬架系统的性能改善情况。
作者：	乐文超
专业：	车辆工程
导师：	李守成
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文