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喷涂生产系统轮毂转线机械手设计与开发
| 论文题名： | 喷涂生产系统轮毂转线机械手设计与开发 |
| 关键词： | 汽车工程;轮毂加工;机械手;系统设计;自动化转线 |
| 摘要： | 轮毂生产是汽车制造行业的重要组成部分。江苏某车轮公司主要生产轮毂及其配件。由于生产线陈旧，该公司涂装车间的轮毂喷粉与烘干操作分在两条生产线上。喷粉操作后需要将轮毂转线到烘干线上，以便进行下一步作业，目前该工序由人工手动完成。涂装车间粉尘、油漆多，噪声大，且轮毂转线工作量大，对现场工作人员健康影响很大。针对此问题，本文设计出替代人工作业的转线机械手系统，实现轮毂从喷粉线到烘干线的自动化转线。 首先，本文在对工厂轮毂转线的生产现状进行分析的基础上，提出了转线机械手系统总体方案，并把系统设计为两个部分，分别为:烘干架固定装置和轮毂搬运机械手设备。其中烘干架固定装置是机械手的辅助装置，用于短时间固定晃动的烘干架，搬运机械手设备用于搬运轮毂。 随后，本文提出了不同的机械结构方案，并进行对比分析，确定了烘干架固定装置结构为:以手爪抓取烘干架，往复机构进行拉伸，电磁铁进行吸附。搬运机械手设备结构采用类似摇臂钻床结构的圆柱坐标式机械手，并对其升降结构、末端执行器进行了改进。 最后，本文详述了转线机械手系统的控制方案、烘干架固定装置与搬运机械手设备的结构设计以及电机、气缸等执行元件的选型。并以PLC可编程逻辑控制器作为控制核心，分析了转线机械手系统的工作流程，设计了符合功能要求的电路与气动控制回路。为实现轮毂自动转线奠定了基础。 |
| 作者： | 石林峰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 汪惠芬;苏群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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