原文传递
基于四轮独立线控制动的制动力分配控制策略研究
| 论文题名： | 基于四轮独立线控制动的制动力分配控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车工程;线控制动系统;滑移率;制动稳定性 |
| 摘要： | 新能源智能网联汽车是现代汽车技术发展的主要方向。线控制动系统(BBW)的执行元件为电驱动元件，采用车载网络传输制动信息，具有高效、节能、可控性好等优点，是未来新能源智能网联汽车制动系统的发展方向。汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障，研究汽车的制动力分配与制动稳定性控制具有重要的意义。本文针对四轮独立制动的线控制动系统进行了以下内容的研究： 分析研究了线控制动系统的结构和工作原理。对汽车直道制动过程进行了动力学分析，为提高汽车的制动效能和稳定性，针对四轮独立制动的线控制动系统，提出了基于滑移率的制动力最优分配策略及其约束优化问题的实时求解方法。建立了CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型并进行了仿真实验。仿真结果表明，所提出的制动力最优分配策略在不同的制动工况下始终能保证前轮滑移率大于后轮滑移率且后轮滑移率最优，既提高了汽车制动稳定性又能获得较短的制动距离。最后对最优制动力分配策略算法的实时性进行了实验验证，满足控制的实时性要求。 分析了汽车弯道制动失稳的原因，建立了汽车弯道制动的整车动力学模型并分析了汽车弯道制动力分配对汽车制动稳定性的影响。设计了以汽车横摆角速度和质心侧偏角为控制量的汽车弯道制动稳定性控制方案，制定了目标车轮制动力矩控制策略并设计了汽车弯道制动稳定性的模糊PID控制器。最后建立了弯道制动稳定性控制策略的CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型，并对汽车在干沥青、湿沥青以及雪地路面下进行了仿真实验。仿真结果验证了本文设计的汽车弯道制动稳定性控制策略的有效性。 |
| 作者： | 吕以滨 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 彭晓燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
