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基于ARM9微处理器的汽车巡航控制系统研究
| 论文题名： | 基于ARM9微处理器的汽车巡航控制系统研究 |
| 关键词： | ARM9微处理器;汽车巡航系统;车速传感器;CAN总线 |
| 摘要： | 随着汽车技术的不断发展，以及人们对汽车安全性和易操纵性要求越来越高，汽车巡航控制系统在不断地更新与完善，目前很多高级轿车都已经把巡航系统作为必选设备。由于常规机械巡航控制器设计复杂，功能单一，资源利用效率较低，以及抗干扰性差等缺点，使得控制效果并不理想。本文在分析汽车巡航系统的现状和发展趋势的基础上，设计了基于ARM9微处理器中的S3C2410型号为核心的巡航控制系统。 论文根据巡航控制系统的基本组成，工作原理及对系统性能的要求，对汽车巡航控制系统进行了总体设计。在硬件设计上，从提高系统的运行速度和数据处理能力出发，采用 ARM9微处理器-S3C2410作为主控制器。并根据汽车巡航的功能需要，设计了相应的车速传感器模块、LED模块，执行器模块，数据存储器模块，报警电路模块等硬件，进行数据采集和存储、数据传输，执行器控制以及数据显示和异情报警。 为了满足汽车巡航系统的实时性和处理复杂多任务的需要，在S3C2410主处理器上移植了Linux嵌入式实时操作系统，建立了系统的软件平台，并在该平台上进行了应用软件设计。控制器采集车速数据，经放大电路发送S3C2410处理器内部，并显示在LED模块上，当进行巡航时，运行巡航主程序；当需要改变车速的时候，以中断方式进行数据处理，来实现车速的改变。 巡航应用软件系统以模拟实验的方式，验证S3C2410微控制器采集数据的实时性。微处理器对执行机构的步进电机进行准确控制，使得节气门得到可靠的调节，从而使系统具有较佳的控制性能。 |
| 作者： | 张少兵 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 王振臣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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