详情

原文传递路况检测系统软件设计

论文题名：	路况检测系统软件设计
关键词：	无人驾驶汽车;路况检测系统;软件设计;功能模块
摘要：	进入21世纪以来，无人车技术得到迅猛发展，已经成为各国政府企业在科技路上必须攻占的战略制高点。无人驾驶辅助甚至取代人工驾驶是科技发展的方向。而无人驾驶汽车的安全性与车前路况的检测是离不开的。本文旨在开发一种简单方便的路况三维检测系统，它可以将无人驾驶车辆前方的路况信息在屏幕上三维显示出来，为无人驾驶汽车的安全提供可靠保证。　　本系统的软件设计是在Windows平台上基于OpenGL的三维显示。Windows操作系统市场占有率高，应用广泛，而OpenGL是全球闻名的开放的图形处理库，可以完成复杂逼真的图像操作。本文选用C++作为编程语言，使用VC++6.0作为编译器。可以方便的完成软件设计工作。论文主要的部分对路面形态解算模型设计及软件设计的实现。在模型设计方面本文给出了数据处理及模型建立的相关算法，着重介绍表面建模法中的TIN与Grid建模方法，在分析他们的优缺点后，立足于路况的应用实际，最终选择了Grid建模法。曲面拟合主要分析对比了NURBS和Bezier曲面拟合方法，这是完成图形绘制的关键技术所在，直接影响最终的显示效果。　　在论文最后针对软件具体功能及效果做了相关测试实验，成功实现对路况的三维显示，并且添加了基本的交互功能，可以实现对所绘制路况的平移、翻转及放大缩小功能。
作者：	张世平
专业：	控制工程
导师：	王泽民;杨银芳
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安工业大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文