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基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计
| 题名： | 基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵耕云；王佳；朱有地； |
| 关键词： | 汽车；驾驶系统；虚拟场景；Simulink |
| 摘要： | 为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 10-12,29 |
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