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空间机械臂减速机构故障诊断方法研究
| 论文题名： | 空间机械臂减速机构故障诊断方法研究 |
| 关键词： | 空间机械臂;减速机构;故障诊断 |
| 作者： | 杨永 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 宋寿鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 空间机械臂减速机构故障诊断方法研究 |
| 关键词： | 空间机械臂;减速机构;故障诊断 |
| 作者： | 杨永 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 宋寿鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |