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基于车载网络的汽车电动座椅设计和主动安全系统研究
| 论文题名： | 基于车载网络的汽车电动座椅设计和主动安全系统研究 |
| 关键词： | 汽车工程;电动座椅;控制系统;车载网络;安全性 |
| 摘要： | 汽车电子系统是现代汽车重要的组成部分，用于对汽车舒适性、操作性、稳定性等性能的优化，是汽车现代化的重要标志。论文从整体上对汽车电子系统的结构、原理与通信等方面进行了研究，设计了一种可以联接全部汽车电子控制系统的车载网络;总结现有座椅技术和电机驱动技术设计了基于BLDCM（无刷直流电机）的座椅控制系统;研究了基于横摆角速度和质心侧偏角速度控制的汽车稳定控制系统;从控制方法和控制系统结构方面研究了汽车主动避撞系统。 汽车车载网络设计了三级、五区域网络的网络结构，进行了相应的总线设计。电动座椅控制系统研究了七位置调节的电动座椅控制系统，可以进行位置调节和记忆、自动调节、腰椎智能调节。进行了控制系统的硬件设计和软件设计，建立了电动座椅的调速系统和位置控制系统的模型，并使用MATLAB软件对所建立的模型进行了仿真研究，仿真结果表明电动座椅控制系统能够稳定而精确的实现位置调节，满足电动座椅控制需求。汽车稳定控制系统主要针对汽车行驶过程中的转向失控和甩尾等失稳状态，以汽车横摆角速度和汽车质心侧偏角为控制输入量和失稳判据，以汽车车轮的差动制动为控制手段。建立了控制器和汽车模型，使用MATLAB软件进行了仿真研究，结果显示稳定控制系统有效保持了失稳状态下汽车行驶轨迹对汽车操作轨迹的跟随，能有效维持汽车的稳定性。汽车主动避撞系统用于解决汽车防撞和车距保持，在建立三种不同情况的安全距离模型的基础上，设计了控制方法，建立了控制器模型，使用MATLAB软件进行了仿真研究。结果表明避撞系统能有效监测危险车距，并能主动制动，有效实现汽车避撞。 通过对汽车电子系统的研究表明，汽车网络促进了汽车电子系统的一体化;电动座椅控制系统能够有效提高汽车的舒适性和驾驶体验;汽车主动安全系统能提高汽车操作性、稳定性等性能;汽车电子系统能够实现汽车易用性、安全性和智能化水平的提高。 |
| 作者： | 程旭峰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 郭立新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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