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空气悬架运动学分析及模糊控制方法研究
| 论文题名： | 空气悬架运动学分析及模糊控制方法研究 |
| 关键词： | 空气弹簧;双横臂悬架;运动学仿真;模糊控制;神经网络 |
| 摘要： | 近年来我国公路总长度迅猛增加，汽车运输在运输事业中扮演着越来越重要的角色，这就对汽车的安全性、稳定性提出了更高的要求，而且伴随人们生活质量的提高，对汽车的要求不仅是作为运输工具、代步工具而已，对汽车的操控性、舒适性变得更加重视。汽车的这些性能很大程度跟汽车底盘有关系，而悬架的优劣对底盘的性能起着关键影响作用。 悬架的导向机构决定了车辆受加速度冲击时车轮的运动学特性，影响汽车的操控性能，弹簧和阻尼器主要影响汽车乘坐的舒适性。本文以装备空气弹簧的双横臂悬架为研究对象，主要包括导向机构的运动学分析和空气弹簧的模糊控制方法研究。 本论文在Recurdyn软件中建立双横臂导向机构的多刚体模型，为模型添加运动副并进行运动学仿真分析，得到车轮主要定位参数的变化曲线，经验证各参数符合汽车行驶动力学的基本要求。在Matlab/Simulink中建立路面激励积分白噪声数学模型，得到车速50km/h在B级、C级两种路面行驶时的路面输入信号。建立了空气悬架的数学模型，在fuzzy模块中建立空气悬架的模糊控制器，在车速50km/h时B级、C级两种路面条件下分别进行仿真，验证了模糊控制器的控制效果。结合BP神经网络，设计了神经模糊控制器，通过神经网络的训练学习，原有的模糊控制器内部参数发生了变化。在车速50km/h、C级路面条件下对比神经模糊控制器和单纯的模糊控制器，结果表明神经模糊控制器的控制效果更优，为汽车可控悬架的控制策略研究提供了一定的理论依据。 |
| 作者： | 陈洪 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工程大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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