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自卸车举升机构智能控制系统研究
| 论文题名： | 自卸车举升机构智能控制系统研究 |
| 关键词： | 自卸车;举升机构;现场总线;自动控制系统;整车性能 |
| 摘要： | 自卸车在我国经济建设中起着重要的作用。举升机构是自卸车的核心工作机构，举升机构自动化程度已逐渐成为制约自卸车发展的一个重要因素。因此，拥有一款安全、准确、高效的举升机构控制系统对提高自卸车的整车性能显得尤为重要。 论文对国内外的自卸车需求进行了市场分析，总结了市场上自卸车举升机构控制方面存在的缺陷与不足。通过对比研究并对目前市场上自卸车反应出的比较集中且急需解决的技术难题进行分析，得出自卸车举升机构自动化控制方面为研究盲区。因此，论文致力于设计一款基于CAN总线自卸车举升机构的控制系统。 论文运用CAN总线通信技术，结合控制器软硬件设计，实现举升机构控制系统自动化程度高、安全、高效、可靠等性能需求。 采用CAN总线作为控制系统通信总线。对CAN总线协议进行技术分析与研究，如总线分层结构、帧结构、报文传输、报文滤波等。 对举升机构控制系统进行软硬件研究开发。进行举升机构控制系统各功能模块的分块设计，主要功能模块有CAN通信模块、液晶显示模块、举升角采集模块、语音模块、按键操作模块以及模拟执行模块等。 对论文所设计的举升机构控制器进行了相关性能实验，主要有CAN通信实验、举升角采集实验、液晶显示实验、语音提示实验和舵机模拟执行实验等。采用CAN总线减少了控制线束，同时提高了系统的可扩展性以及可靠性;采用货箱角度传感器及角度液晶显示和语音提示功能，降低操作人员的操作难度，提高举升机构的自动化程度，使其更加安全、高效、可靠。通过对模拟执行器舵机的操作控制，实现了不同工况下的性能需求，满足设计要求。 实验结果表明，基于CAN总线的自卸车举升机构控系统软硬件设计合理，电控系统可行，实现了智能化控制举升机构的目的。 |
| 作者： | 陈益庆 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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