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基于差异进化算法的EPS控制策略研究
| 论文题名： | 基于差异进化算法的EPS控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车工程;电动助力转向系统;差异进化算法;操纵稳定性 |
| 摘要： | 随着电子设备成本的不断下降，汽车电子设备在汽车领域的重要性也越发凸显。转向系统在经历机械转向和液压转向两个发展阶段后，向着电子化方向发展。电动助力转向系统相对过去的转向系统具有节能、环保、结构紧凑等特点。近年来，许多专家学者开展了一些电动助力转向控制系统方面的研究，也取得大量的研究成果，因而得到了快速发展和应用，汽车电动助力转向系统是国内汽车工业发展的重要课题之一。 本文以电动助力转向系统的控制策略为研究对象，主要就助力特性曲线以及结合差异进化算法和鲁棒控制算法的控制策略展开研究，内容如下: (1)详细介绍了电动助力转向系统的各种结构组成和工作原理，适当简化电动助力转向系统的组成，对系统模型进行动力学分析，建立起电动助力转向系统的数学模型，并获得系统传递函数阵。 (2)介绍了助力曲线的特性，并对三种典型的助力特性曲线进行了详细的分析，借鉴助力特性曲线的两种设计方法，借助实验数据拟合的方法进行助力曲线的设计，并分析比较设计助力曲线与试验助力曲线。在回正控制设计中，介绍了一种简要的设计方法，进行了简单的理论分析。 (3)在以上研究的基础上设计一种基于差异进化算法的EPS综合控制方法，结合差异进化算法和鲁棒控制综合的方法求解控制器，运用Matlab/Simulink和Carsim软件对电动助力转向系统进行建模，并进行仿真分析。基于Carsim中的整车模型进行联合仿真分析，验证基于差异进化算法和鲁棒控制的综合算法的有效性。 通过本文的研究，对电动助力的设计提出新的控制方法，仿真结果表明该控制方法对系统具有良好的性能。对汽车底盘及转向系统研究提供技术参考，具备一定的指导意义。 |
| 作者： | 熊行 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 莫旭辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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