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原文传递基于安卓智能手机的智能车设计

论文题名：	基于安卓智能手机的智能车设计
关键词：	智能车系统;移动机器人;Android系统;智能家居;智能手机;移动平台
摘要：	本文以移动机器人、智能手机和移动互联网的发展为背景，将智能手机与智能车相结合，设计完成了基于安卓智能手机的智能车系统，本论文主要研究及实现内容如下：　　（1）设计并制作完成了智能车的移动平台，该平台除具备基本的移动功能外，还集成了超声波测距传感器、地磁场传感器、加速度传感器、红外遥控和舵机等模块，具备实现多种功能的硬件基础，同时，该平台采用模块化结构设计，可扩展性强，造价低。　　（2）完成智能车移动平台的单片机控制程序开发，使集成于该移动平台的各类硬件在单片机的统一控制下，接收车载智能手机的控制命令、完成平台的移动、传感器数据采集以及控制家庭中的智能结点，并且可以将各类数据传输至车载智能手机。　　（3）研究了安卓应用程序的基本结构，并完成车载智能手机和遥控端智能手机的应用程序开发，使该智能车具备距离探测、方位角测量、图像采集、声音采集等功能，并能将采集数据通过互联网传输至遥控端智能手机，同时根据遥控端智能手机的控制命令移动到指定位置，进行有针对性的探测。　　（4）对该智能车的现实应用做了一些实验，尝试将该智能车应用于智能家居环境，远程控制家庭中的智能结点（基于红外遥控的智能开关和基于 WiFi的智能灯）。　　测试结果表明：该智能车具备基本的可移动功能，同时可以完成图像声音采集、距离探测、各类传感器数据采集和同时传输功能。远端遥控智能手机可以通过互联网遥控该智能车移动到红外遥控开关位置，开启或关闭开关，将该智能车应用于智能家居环境具有一定的现实意义。
作者：	许年丰
专业：	电子与通信工程
导师：	邓计才
授予学位：	硕士
授予学位单位：	郑州大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文