论文题名: | 基于认知控制的应答器上行链路信号处理方法 |
关键词: | 信号处理;上行链路;应答器;认知控制;列车运行控制 |
摘要: | 随着铁路营业里程不断增加以及列车运行速度的不断提高,铁路信号设备需要有更高安全性、可靠性,应答器系统作为中国列车运行控制系统中不可或缺的关键设备,其传送信息的正确与否直接关系到铁路的行车效率以及运行安全。由于其安装环境的复杂性,应答器实际应用过程中,有时候会受到严重的电磁干扰,时常出现“丢点”、“幽灵应答器”、“报文不能解码”等情况,并可能导致列车紧急制动。国内外缺乏关于应答器上行链路信号处理方面的相关研究。因此,报文的研究具有重要的实际意义。 本文针对我国高速铁路应答器研究及应用中出现的问题,采用认知控制、卡尔曼滤波等方法对应答器上行链路信号进行了研究,主要完成的工作如下: 1)分析应答器系统基本原理,研究了实际应用中应答器上行链路信号处理流程,其中消噪方法为4.234MHz带通滤波器,解调方法包括非相干解调、过零点解调。 2)研究卡尔曼滤波算法原理,提出基于卡尔曼滤波算法的上行链路信号消噪模型,详细分析了消噪模型各部分原理,具体包含卡尔曼滤波参数的推导以及噪声特性的估计等,通过测试可以得到:采用本文提出方法可以使信噪比提升25dB到35dB,使误码率降低两个数量级,验证了消噪方法的性能优越性。 3)提出基于单频跟踪器的上行链路信号解调方法,其中单频跟踪器通过卡尔曼滤波算法或者自适应算法实现,通过与非相干解调、过零点解调的测试对比,可以得到:本文提出方法极大降低了误码率,验证其解调性能的优越性。 4)描述认知控制原理,并将其应用到上行链路信号处理过程中,提出基于认知控制的上行链路信号消噪、解调模型,通过引入Q学习,系统行为能够随着外界环境噪声的变化而不断调节,从而使系统性能达到最优,进一步优化了上行链路信号处理。 |
作者: | 吕城锦 |
专业: | 交通信息工程及控制 |
导师: | 赵会兵 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 北京交通大学 |
学位年度: | 2016 |
正文语种: | 中文 |