论文题名: | 驾驶行为识别系统及应用 |
关键词: | 识别系统;数据采集;风险分析;HMM模型;模拟器;驾驶行为 |
摘要: | 随着汽车行业的迅速发展,交通事故也在持续增长。为了解决这一问题,许多研究开始关注于驾驶行为的识别,以求理解事故发生的内在机制。同时,驾驶行为的研究,还能够为日益丰富的车载服务提供更加深刻的语义环境,拓展现有服务的应用领域。目前,由于驾驶模拟器能够提供丰富的传感器数据,因此许多的驾驶行为研究都是基于模拟平台实现的。本文提出了一种模拟驾驶系统环境下,实现数据采集、驾驶行为识别的解决方案,并对其进行了实现。 本文的贡献有: 1.对原有的驾驶行为识别和风险分析工作进行了总结,指出了它们在驾驶模拟器这一特殊环境下所面临的问题,并给出了具体的解决方案。 2.对驾驶模拟器环境下数据采集的环境进行了分析,并实现了一种可行的数据采集系统。 3.分析了现有的驾驶行为建模方法,并实现了一个基于HMM模型的驾驶行为识别系统,对其性能进行了讨论。 4.构建了基于驾驶行为的风险分析应用,展示了驾驶行为对于服务效果提升的贡献。 |
作者: | 许洋 |
专业: | 计算机应用技术 |
导师: | 潘纲;李石坚 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 浙江大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |