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列车组合定位测试场景数据生成软件设计与实现
| 论文题名： | 列车组合定位测试场景数据生成软件设计与实现 |
| 关键词： | 列车运行;运行控制;测速定位;计算机技术 |
| 摘要： | 列车测速定位是列车运行控制系统的关键技术之一，卫星定位与多传感器信息融合的列车组合定位是列车定位技术的重要发展方向。为了有效开展列车组合定位技术方法研究，需要获取大量的传感器数据构建各类场景，为列车组合定位系统的相关方法和逻辑提供测试、评估与验证条件。由于列车实际运行条件的限制，采集大量且场景多样的传感器数据较为困难，边界条件、极端场景难以在现场实现，使得列车组合定位系统的开发与验证受到极大的限制。因此，研究列车组合定位测试场景构建及数据生成方法，设计并开发列车组合定位测试场景数据生成软件工具，用以模拟并生成特定场景下各类列车定位传感器测量数据，对于列车组合定位方法的研究探索具有非常重要的意义。 本文针对列车组合定位测试场景数据生成问题，开展的核心工作包括：结合卫星定位系统实施列车定位的特点，采用远程控制方式驱动信号发生器工具实现了卫星定位数据仿真及卫星定位测试场景的模拟；根据列车组合定位传感器测量原理，分析了典型辅助定位传感器的误差来源，构建了传感器模型；根据各传感器的工作特点及所存在问题，设计了列车组合定位逻辑的典型测试场景；设计并开发了列车组合定位测试场景数据生成软件，并选取典型场景的组合对仿真软件的功能进行了验证。论文所得成果能够在所需测试场景下产生相应列车组合定位传感器测量数据，对测试场景进程、列车运行动态、运行轨迹、传感器状态、传感器模拟数据结果等进行显示，并为列车组合定位逻辑的测试、评估提供充分的场景数据条件。采用所开发的列车组合定位测试场景数据生成软件对不同的定位系统工作场景进行了模拟，并结合生成的场景数据进行了组合定位逻辑的性能评估及验证，所得结果验证了所开发软件对列车组合定位系统测试的辅助支持能力。研究成果能够为多种不同结构的列车组合定位系统及其计算逻辑提供完善的场景数据来源，对于列车组合定位系统的研制、测试及其性能优化具有显著的指导意义，并可为构建不同层次的实验室仿真测试环境提供重要的基础条件。 |
| 作者： | 伍玺 |
| 专业： | 交通智能控制技术 |
| 导师： | 刘江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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