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基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究
| 论文题名： | 基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究 |
| 关键词： | 涂装生产线;工作节拍;工业机器人;喷涂轨迹 |
| 摘要： | 汽车普及率的不断提高导致了人们对汽车性能及外观要求的不断提高。汽车涂装生产线作为汽车生产中的重要组成部分，对其进行仿形研究具有十分重要的意义。近年来涂装生产线由传统的人工喷涂不断向机器人自动喷涂转型，从而带动了机器人仿形软件的不断发展，本文通过仿形软件ROBCAD对涂装生产线进行仿形，结合喷涂行业中的关键技术，设计了符合实际生产的涂装线方案并通过实验进行检验，保证实际的安全生产，本文主要研究了以下内容： 第一部分对涂装生产线的发展状况以及工业机器人进行了阐述，简单介绍了涂装生产线的工艺流程，对国内外机器人仿形软件进行了简要的介绍并重点介绍了本文中使用到的仿形软件ROBCAD； 第二部分简单概述了白车身，对涂装工艺进行了研究，阐述了涂装工艺的分类，对涂装工艺中涉及到的参数进行了较为深入的研究。为后文实验部分参数的设置提供了理论基础，并且例举了漆膜品质及常见的缺陷以及预防方法； 第三部分阐述了漆膜的原理及物理性质，研究了静电喷涂的原理，并以此为出发点，提出了三种漆膜沉积模型，并在此基础上提出了对自由曲面喷涂轨迹优化的方案，通过在ROBCAD中对车门进行喷涂实验，验证了方案的可行性； 第四部分对涂装生产线的电气控制系统、输送系统、涂装机器人系统进行了研究，并比较了手动喷涂及自动喷涂的优缺点，提出了工作节拍这一概念，并以某一工业现场的涂装生产线为原型进行了节拍计算； 第五部分通过将仿真软件ROBCAD与实际的涂装生产线相结合搭建了符合实际生产的仿真平台，对其机器人选择及安装放置进行分析，利用SOP功能对涂装生产线进行可视化仿真得到工作节拍，最后通过实际实验验证了方案可行性。 |
| 作者： | 马捷 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 赵德安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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